imuninn-mcp：让 agent 操作手机

host/python 自带一个 MCP server（stdio），把客户端 API 包成工具。一个 server 进程对应一台手机连接。

安装到 Claude Code

pip install "imuninn[mcp,video,mcap]"        # 或 uv tool install "imuninn[all]"
claude mcp add imuninn -- imuninn-mcp

或在 ~/.claude.json / 项目 .mcp.json：

{ "mcpServers": { "imuninn": { "command": "imuninn-mcp" } } }

从源码开发时用 host/python/.venv/bin/imuninn-mcp 的绝对路径。

工具	作用
`list_phones(timeout)`	Bonjour 发现手机（名字、地址）
`connect(target)`	连接（名字 / IP / IP:端口 / 空 = 第一台），返回设备信息、全部参数定义（类型、范围、当前值）和当前配置
`disconnect()`	断开
`status()`	连接状态、租约持有者、每个流的计数 / 丢包 / 速率、当前配置
`start_session()` / `stop_session()`	开始 / 停止采集
`set_param(key, value)`	改一个参数：`session.mode`、`session.<参数>`（如 `session.black_screen`：长时间采集时让手机熄屏省电）、`<流>.enabled`、`<流>.<参数>`
`list_profiles()` / `apply_profile(name_or_path)`	内置或 YAML 预设
`pose()` / `imu()`	最新一条位姿 / IMU
`snapshot(stream=“rgb”	“depth”)`
`record(path, seconds, streams)`	录 N 秒 MCAP，返回各 topic 条数
`mcap_info(path)`	MCAP 文件统计