Android

Android 版只有纯相机模式（Camera2 + MediaCodec H.264、IMU、健康状态、配置 / 预设 / 租约），没有 ARCore 位姿和深度。和 PC 端的协议完全相同，imuninn list 一样能发现（NsdManager 注册同一个服务）。

相机参数映射到 Camera2：手动曝光 / 白平衡 / 对焦分别需要设备支持 MANUAL_SENSOR、MANUAL_POST_PROCESSING、可变焦镜头，缺失时自动退化为锁定 / 预设 / 自动。

构建方式与 iOS 相同（npx expo run:android）。